স্থায়ী বা দ্বিপাক্ষিকতা বলতে দুটি পা ব্যবহার করে হাঁটার ক্রিয়া বোঝায়। ঐটাই বলতে হবে; এটি খাড়া অবস্থানে থাকতে, পায়ে দাঁড়াতে এবং কেবল আপনার পা ব্যবহার করে এভাবে চলার ক্ষমতা হিসাবে পরিচিত । পাখি এবং মানুষ দ্বিপদী। এই ক্ষমতার বিকাশ মানুষের বিবর্তনে একটি গুরুত্বপূর্ণ বৈশিষ্ট্য ছিল ।
হোমিনিডে পরিস্থিতি কবে থেকে শুরু হয়েছিল তা প্রশ্ন মানব বিবর্তনের বৈজ্ঞানিক আলোচনার একটি সর্বোত্তম বিষয়। যখন তিনি বিশ্ববিদ্যালয়ে অধ্যয়নরত এক যুবক ছিলেন, গত শতাব্দীর 70 এর দশকে, তিনি হোমো জেনাস দ্বারা সরঞ্জামের ব্যবহারের সাথে যুক্ত ছিলেন। অতএব, এটি পাথর প্রযুক্তির উত্থানের সাথে সম্পর্কিত, যেহেতু সাধারণত একটি উপকরণ তৈরি করার জন্য দুটি হাতের প্রয়োজন হয়, অর্থাৎ উপরের অংশের দূরবর্তী অংশগুলি অবশ্যই ক্রমঘটিত স্ট্রাইকিং আন্দোলন সম্পাদন করতে মুক্ত হতে হবে, যার লক্ষ্য ছিল একটি নির্দিষ্ট আকারবিজ্ঞান প্রাপ্ত। পরে ব্যবহারের জন্য।
৩.২ মিলিয়ন বছর পূর্বে লাটোলির (তানজানিয়া) জীবাশ্মের পায়ের ছাপগুলির আবিষ্কার এবং হোমো প্রজাতির তুলনায় এর চেয়ে বেশি মিল, খুব প্রাচীন যুগে খাড়া অবস্থানের অস্তিত্বের বিপরীতে দরজা খুলেছিল, এটি উপসংহারে পৌঁছেছিল যে অস্ট্রেলিয়োফিটেকস আফেরেনসিস ইতিমধ্যে সোজা হয়ে হাঁটছে। এটি, পাথর প্রযুক্তি বিদ্যমান থাকার আগে, খাড়া অবস্থান ইতিমধ্যে সুসংহত করা হয়েছিল।
বাইপিডালিজম সম্ভবত শারীরবৃত্তীয় রূপান্তর যা আমাদের পুরুষ বা হোমো সেপিয়েন্স করে তুলেছিল। বিজ্ঞানীরা অনুমান করেছেন যে আমরা প্রায় চার মিলিয়ন বছর ধরে খাড়া হয়ে চলছি ।
আমরা বর্তমানে জানি যে উপস্থিতি হোমিনিড পরে মানিয়ে জন্য একটি গুরুত্বপূর্ণ অর্জন প্রতিনিধিত্ব করে আর একটি ফল হিসেবে জলবায়ু পরিবর্তনের, এর সাভানা,, দূরত্ব মধ্যে বৃহত্তর দৃষ্টি প্রাপ্তির হ্রাস তাপ ক্যাপচার এবং উপরের পা দিয়ে সম্ভব পরিবহন পক্ষপাতী। ইতিমধ্যে মুক্তি, ইত্যাদি